Description
Ce cours fait partie d'une série de plusieurs formations dédiée à l'apprentissage de la spécialité des sciences de l'ingénieur au niveau lycée (première et terminale). Elle permettra à tout élève ou adulte d'approfondir ses connaissances et de l'aider dans ce domaine. Ce cours est dédiée à la problématique consistant à analyser et modéliser la cinématique des systèmes. Cela comprend l'utilisation des schémas cinématiques avec leurs liaisons cinématiques associées, l'utilisation des torseurs d'actions mécaniques avec le principe fondamental de la statique. Enfin, l'étude et l'analyse des trajectoires et des mouvements de translations et de rotations et des mouvements plans et des compositions de mouvements. La cinématique est l'étude des mouvements de points ou de solides indéformables d'un système, indépendamment des causes à l'origine de ces mouvements. De manière plus générale, un mécanisme est l'association de plusieurs pièces liées entre elles par des contacts physiques qui les rendent totalement ou partiellement solidaires, selon qu'ils autorisent ou non des mouvements relatifs. La liaison mécanique est un modèle cinématique utilisé pour décrire cette relation. Le torseur des actions mécaniques associé à ces liaisons permet de représenter de façon pratique les actions mécaniques (forces et moments) décrivant l'action d'une pièce sur une autre. Le torseur cinématique permet quant à lui de représenter de façon pratique les comportements de translation et de rotation d'un solide: il décrit la cinématique du solide. J'ai pris soin dans cette formation de vous fournir des cours théoriques avec des explications claires et de nombreux exercices qui vous permettront de bien comprendre les différents concepts étudiés. Toutes les vidéos des cours, des exercices et des corrections associées sont accompagnées d'un support au format PDF téléchargeable. Chaque chapitre de cette formation est organisé sous la forme suivante: Un cours théorique sous forme de vidéo, accompagné d'un support PDF téléchargeable. Des exercices d'ancrages simples, nécessitant l'application directe des concepts vus en cours. Les énoncés et les corrigés sont présents sous forme de vidéos, accompagnés également de supports PDF. Des travaux dirigés (TD) un peu plus complexes, nécessitant davantage d'autonomie. Bien sûr, ils sont également tous accompagnés de vidéos pour les énoncés et les corrections. Des extraits de sujets de baccalauréats, avec les corrigés détaillés, qui portent sur les connaissances acquises dans le chapitre. Ils permettent de se préparer efficacement à l'examen écrit en fin de Terminale dans la spécialité Sciences de l'ingénieur. Une synthèse en fin de chaque chapitre vous permettra d'avoir rapidement une vue d'ensemble des équations essentielles à connaître. Cette formation est organisée de la manière suivante: Chapitre 1: Liaisons mécaniques et schéma cinématiqueChapitre 2: Mécanique avec les torseursChapitre 3: Généralités sur les trajectoiresChapitre 4: Mouvements de translationChapitre 5: Mouvements de rotationChapitre 6: Mouvements plansChapitre 7: Composition de mouvements= = = Contenus des chapitres étudiés dans la formation = = =# Chapitre 1: Liaisons mécaniques et schéma cinématiqueObjectifs de la modélisation cinématiqueNature des surfaces de contactNotion de degrés de liberté et de liaisonsClasse d'équivalence cinématique et schéma cinématiqueGraphe des liaisonsExemple de réalisation d'un schéma cinématiqueTorseurs d'actions mécaniques associés aux liaisons mécaniquesTorseurs cinématiques associés aux liaisons mécaniques# Chapitre 2: Mécanique avec les torseursDéfinitions et notationsEcrire un torseur en différents pointsTorseurs particuliersUtiliser les torseurs en statiqueTorseurs d'actions exercées par les liaisons usuelles# Chapitre 3: Généralités sur les trajectoiresSolide ou repère de référence - RéférentielMouvement absolu et relatifPoints coïncidents et trajectoireVecteur position et vecteur déplacementVitesse et accélération# Chapitre 4: Mouvements de translationTranslation des solidesCas des translations rectilignes# Chapitre 5: Mouvements de rotationAngle de rotation, vitesses et accélérations angulairesVitesse et accélération d'un point# Chapitre 6: Mouvements plansEtude générale - exemplesEquiprojectivitéCentre instantané de rotation (CIR)# Chapitre 7: Composition de mouvementsGénéralitésComposition de vitessesGlissement, roulement et pivotementRemarque sur la composition des accélérations
