Sabor Latino: Mis grandes canciones y poemas es un libro que trata de contar las anécdotas y pensamientos de su autor, Roberto Torres, por medio de poemas y canciones. El libro consta de una breve introducción, dos partes, la primera que contiene veinte y cuatro poemas y la segunda de veinte canciones, y al final, palabras de inspiración, donde el autor nos explica los motivos y razones de lo que expresa en su libro y nos invita a reflexionar sobre nosotros mismo.